惯性是物体难以改变自身运动状态的性质。任何物体都有惯性。无论什么物体、什么时间、什么地点都存在。惯性是物体固有的一种属性。
惯性有大小，却没有数值。物体难以改变运动状态（速度）的特性叫做惯性大，或者惯性难以改变。惯性由质量决定，质量大的物体，较难改变。
牛顿力学是建立在惯性基础上的力，参照系是与地表接触的物体，静止或者坐匀速直线运动的。不能正确认识惯性的含义，就会错误的理解所有的牛顿力学。
力是改变运动状态的原因，即便这样也要有足够大的力能改变。惯性并不是指的物体保持力量前进的冲击力，它是一种阻性，难以改变的性质。
一个静止的物体，通过施加一个力，由于力是有方向的，所以如果物体能够被力移动，说明物体的惯性改变了，但是如果移动的很困难，说明物体惯性大。
举例说明：
火车牵引力突然消失，这是火车沿着光滑的轨道前行，这就是惯性，但是由于火车重量大，所以火车的刹车基本上采取的是减速到完全刹车，即便刹车后仍然会前行一两米，火车的这种惯性 难以改变。
公交车里面的旅行箱，如果旅行箱足够大足够重，即便公交车突然刹车，也不会在公交车里滑行很远，这就是质量大的物体难以改变原有运动状态（速度）的特性，也叫惯性大。
一个较重的木箱，要用很大的力才能推动它，或者运动中的小轿车，基本不可能用手去阻止它，那么这都是惯性大，或者难以改变运动状态的体现。
惯性在每个物体上都存在着，一辆奔跑的公交车，里面有人、旅行箱，它们三者都有惯性，有旅行箱、乘客相对于汽车的惯性，也有汽车相对于地面的惯性。